国内首台无人驾驶军用重型车辆研制成功

　　无人驾驶是目前最前沿的汽车电子技术，在民用及军用领域均具有广阔的应用前景，该技术集人工智能、环境感知、自动控制等众多技术于一体，是衡量一个汽车企业研发实力的重要标志。无人驾驶的军用重型车辆凭借其强大的越野和载重能力，可广泛用于前线物资输送，危险地域重装作业等多种军事用途，是未来信息化战争和特殊军事行动中重要的车辆装备，是我军车辆技术的重点发展方向。汽车工程研究院军品所针对我军未来“非接触”作战模式对重型军用车辆的无人化需求，自2014年起，就前瞻性的开展了军用车辆无人驾驶技术的研究工作，计划首先突破无人驾驶底盘接口技术，实现遥控型无人驾驶，在3至5年时间内逐步掌握环境感知、自主决策、路径规划等关键技术，实现自主型无人驾驶。
　　

 

　　近日，由汽车工程研究院军品所艰苦攻关，历时一年研制的遥控型无人驾驶军用重型车辆在北郊厂区军车演示场顺利完成了无人驾驶功能试验。该型无人驾驶车辆采用陕汽高机动战术军用车辆底盘，其无人驾驶系统采用机电一体化设计思想，在原车多路总线电子/电器系统的基础上，集成了军品所近几年潜心研发的电子制动、电子转向、自动驻车、动力/传动一体化控制等多项电控先进技术，通过高性能的无人驾驶底盘控制器统一协调控制各系统工作，具有高可靠、通用化、低成本的特点。其系统方案、控制软件、数据标定等核心技术均为军品所自主开发。该型车的研制成功，填补了我国目前3.5吨级以上军用无人驾驶车辆的空白。