王田苗：医疗机器人的发展思考

王田苗，北京航空航天大学教授，十二五 服务机器人重点专项专家组组长；峰会主旨报告 《医疗机器人的发展思考》。下面是王田苗教授详细的演讲内容：

　　我在这里跟大家分享一下我最近在医疗机器人方面学习的一些体会。

　　我搜集了很多的资料，特别是一些产业朋友的资料。对未来中国机器人研究热点，我做了一些归纳。我所归纳的出发点，一个是未来的需求市场很大。第二是从产业化角度，也就是它量大、面广。其实我们知道机器人在很多方面有很多的应用。比如说，我们农业，管道，还有包括的各种各样的特种装备，还有包括我们所说的服务机器人的，比如助老助残。我归纳三方面在未来五年一个是新一代工艺机器人，前面谭院士，甘教授，讲得我都很认同，比如工业，目前聚焦几个方面，一个是智能的示教，现在的工业机器人，我们现在都知道是要工程师的，怎么在今后的人机共融当中简单的进行示教就需要多传感器，特别是是视觉。当然还有力觉、触觉。第二个是安全的，我们所说的协作。比如举个例子，人和机器在一起，刚性的在一起，经常会有害怕。现在研究一种肌腱的控制，一旦碰上非常的柔软，只有才能实现人机共融，当然还有一个方向就是多机协调要融入到物联网。这个新的工业集群，我认为未来的5年马上就会诞生。它又会对新的工业机器人重新的洗牌。

　　第二个我们称为聊天和交互。因为这项的技术，主要是来自人工智能和虚拟现实，是通过视觉和语音的入口来推动机器人的发展。在这样的发展，我们都知道，银行、宾馆、餐厅、安防、导购、陪护、这个是一个风口，很多人在想，包括通用软件，硬件、商业模式、在特种机器人，目前从产业化角度有两个，一个是智能汽车，智能汽车无人驾驶从欧洲和美国报告技术来看，安全无人驾驶技术没有问题了。主要还是法律上有很多的瓶颈障碍。我们期待美国和欧洲率先突破。我也很希望中国有这方面法律很快能够推进。这一旦，在特殊区域的无人驾驶，将会实现，因为成本低，安全、又不拥挤，而且没有停车的。还有一个就是医疗。