【黑马】让任何汽车都能实现无人驾驶的系统Selenium

一提起自主导航、无人驾驶汽车，人们首先想到的是萌萌哒谷歌无人汽车（Google Car）、和霸气的特斯拉（Tesla）电动汽车Model系列。

　　2016年7月15日，无人驾驶领域冒出一匹黑马—Oxbotica—开发了一套无人驾驶系统Selenium，能够将任意一台普通车变成无人驾驶汽车，并且不依赖于GPS。

　　牛津大学教授兼Oxbotica的联合创始人保罗·纽曼（Paul Newman）表示：“Selenium就像万金油，有了它，任何汽车都能变成无人驾驶汽车。”

　　Oxbotica是2014年末从牛津大学机器人团队衍生的一家英国科技公司，专注于机器人和自动驾驶汽车工程技术的研究。这套神奇的自动驾驶软件叫做Selenium，通过搭载的视觉摄像头、激光扫描器或者雷达系统获得数据。通过一系列算法确定自身的位置和周围的环境状况，进而判断下一步的行动，实现自动驾驶。

　　Selenium描绘了一个宏伟蓝图：不只要实现私家车的无人驾驶，还有货车、铲车、专业工程车，以及公交车等各类型的车辆，都能实现无人驾驶和自主导航。

　　其他自主驾驶系统往往在出厂时就被完全定义了，一落地就满身技能，比如特斯拉的Autopilot系统，自带车载相机和图像分析功能。而Selenium软件系统具备自主学习能力，它会在行驶过程中收集数据并进行分析和学习，以此训练感知系统并获得自主驾驶能力。

　　Selenium具有两大功能：定位汽车和感知环境。实现这两大功能，主要依靠遍布于车身的各类传感器收集数据，经过一系列算法获得位置和环境信息，并在主控模块下进行自动决策和行驶。传感器的实时信号会自动对比已保存的信息库，识别类似信息，并扩展检测路况。当路况不好、车载相机能见度较低时，激光扫描器确保为Selenium提供更准确地定位信息。