难以在传统机器人行业赶超 中国转向“共融机器人”

机器人行业正经历着一场概念的革新。传统的仅强调机械设备，替代人类肌肉力量的狭隘机器人概念，逐渐向着强调数据化、感知等更接近“人”的特性的方面扩张，国防安全、健康护理和公共服务等新的发展范畴随之衍生。

　　当前市场上的机器人大致可分为工业机器人、服务机器人和特种机器人三大类。其中，工业领域的应用多集中在3C制造业（电脑、通讯和消费类电子产品），物流以及农副产品；服务领域的助理、聊天和陪护等机器人种类的市场空间非常大；特种机器人则强调协作和安全，应用主要集中在智能汽车、无人机等领域。

　　特种机器人，是一种非制造环境下用于公共安全、侦查、警用防爆、危险环境无人作业等特殊用途的机器人。

　　然而，目前国内机器人的发展现状与人们所期盼的还有很大的差距。

　　10月20-25日，“2016世界机器人大会”在京举行。中国科学院院士、华中科技大学机械科学与工程学院院长丁汉在会上表示，目前国内的工业机器人大多只能在一些结构化的环境中工作，在线传感能力较差，服务机器人还只能完成一些简单的任务，特种机器人则都需要通过遥控操作来完成特定工作。

　　上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系主任陈卫东表示，机器人与人已不再是局限于工厂内独立且割裂的关系，在未来的服务业，即使是工业界，这一关系将会发展为更接近伙伴性的平等关系。

　　由此，“共融机器人”的概念应运而生。据丁汉介绍，这是指能够与作业环境、人和其它机器人自然交互、自主适应复杂动态环境并协同作业的机器人，其特点为柔顺灵巧的结构、多模态感知的功能、分布自主及协同作业的能力。

　　今年7月，国家自然科学基金委员会“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划正式获批，该计划预计投资2亿元，执行期为8年。该计划主要面向国内制造业、康复和国防安全三个方面对共融机器人的需求，研究刚柔机器人的机构学和动力学、人和机器人之间的自然交互，以及操作系统和群体智能。