叠杯机的改进

在设计新机器或改进现有叠杯机时，首先应研究机器的运动特性，影响机器中机构运动特性的几何参数，只是各回转副中心线之间的直线距离或移动副导路的方向和位置。
    所以，在分析制杯机的运动或设计机构时，要除去那些与运动无关的尺寸参数(如构件的具体构造和外形尺寸)，而用符号表示运动副的性质(如回转副、移动副或高副等)和连接这些运动副的线条(表示构件的符号)组成简单的图形来表示机构，这种简单图形称为机构运动简图，它是研究机器运动特性和工作性能的一个重要工具。
    由于杯盖机的运动简图须能反映机构的运动特性，因此它应当表示运动副的性质、运动副中心连线的距离，以及几何夹角等运动尺寸。 

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