杯盖机中质点的运动

杯盖机中的质点在运动时，它的速度或加速度的大小和方向，可以用有向线段—向量来表示。各个点的速度或加速度之间的关系，用相应的向量来反映时，这些向量所组成的多边形，就称为速度向量多边形或加速度向量多边形，统称为向量多边形。
    根据制杯机中各点的运动关系，列出它们之间的速度或加速度的向量方程，然后按照所列程，作向量多边形来求解。因此，这种方法是一种图解法。在平面连杆机构中，构件的运动形式一般有三种：1)定轴转动；2)直线移动；3)平面运动(是既含有转动又含有移动的复杂运动，例如连杆就是作平面运动的构件)。后一种运动形式比较复杂，而且这种构件是机构运动分析中的关键性构件。
     在用向量多边形作机构的运动分析时，必须沿着BOPS热成型机的组成顺序，按杆组次序依次进行，并且首先要分析出各个杆组本身所具有的基本运动副的运动，然后才能求相应杆组上非基本运动副的各个点的运动。 

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